第186章 日常名场面
自家闺女啥样，他还是清楚的。
这要是当着这么多人的面吧唧一下摔了，指定恼羞成怒。
余长征觉得还是之后再说吧。
“小妹，爸说的对，你……”
“爸，大哥二哥你们少瞧不起我，我闺女都行，我肯定也能行。”
“那要不你先等等，我们还想听听小余儿的制作原理呢。”余长征觉得还可以在挣扎一下。
“行吧。”余红丽同意了。
她又不傻，只是没有台阶下，等她回头学好了再说。
姜余：“……”
姥爷为了她妈的面子也是操碎了心了。
“小余儿，你快给我们说说这是个什么原理。”
“这个简单，普通车子靠架子撑着站稳，它不用。”
她将车子翻过来，指了指车体内藏着的精密零件。
“这里装了改装的微型机械陀螺仪和倾角感应组件，每时每刻都在测倾斜角度、倾斜速度。”
“车身只要歪一毫，电路就会立刻算出差值，控制左右电机微调转速。”
“我的天，好精妙的电路设计。”余爱国眼前一亮。
不愧是他们余家人，这机械感电路绝了。
余解放也大惊失色，“谁能想到这里面竟然内有乾坤，小余儿，你怎么想到的？”
其他人也是满脸震惊，当然绝大多数是听不明白的。
不过听不明白也不妨碍他们装明白。
他们可不想承认自己比不过一个小屁孩，所以必须懂。
“脑子就是这么想的。”
余解放嘴角一抽，这绝对是小妹的闺女了。
“小余儿，你继续说。”余长征拿着车子，越来越感兴趣。
这几年的好些技术都是可以直接作用在生活中的，小余儿果然不同凡响。
姜余点点头，继续。
“车头前倾，轮子自动往前追重心。”
“车身后仰，轮子自动后退托底。”
“相当于车子底下，时时刻刻有无数次、每秒几十次的手动纠偏，永远把支点顶在重心正下方。”
众人听得一脸懵，似懂非懂。
余解放瞳孔巨震，忍不住上前一步。
“小余儿，你说的是动态倒立摆平衡原理，这是大学里高端力学课题，我们机械厂技术室也只有大型试验装置，你这是把它微型化了？”
太不可思议了！
这个根本就不可能的。
如果可以微型化，他们早就研究了。
小余儿她到底是怎么做到的！
“这个很简单啊，因为没有没有集成电路，我用晶体管、电容、电阻搭的模拟PID调节回路。”
“陀螺长时间工作会漂移不准，我加了重力加速度互补滤波校正，静态靠重力校准，动态靠角速度补正误差，能持续稳定平衡。”
余解放傻眼了。
余爱国惊呆了。
余长征更是巨震！
模拟电路PID调节、互补滤波、陀螺漂移补偿，这可是正儿八经的高端自动控制技术。
整个市里的机械厂，没人能独立吃透这套完整闭环！
小余儿不仅吃透了技术，竟然自己搭建出来了。
这是何等的天才。
不仅如此，她还做成了一台能载人，能实时自平衡随心操控的成品代步车。
余长征蹲下去，手都在颤抖。
他看着车内整齐规整的走线，精准配比的传动结构，越看越窒息。
他忍不住低声喃呢。
“太稳了……响应速度，平衡阈值、纠偏节奏……”
“我们厂里做电机调速，都做不到这么细腻精准！”
这台平衡车是自动感知，自动判断，自动计算，自动修正的智能机械。
不论是技术，还是设计都太超前了。
余长征看了看大院看热闹的人，还好，都是一群半吊子，真正能听懂的人寥寥无几。
这件事情太严重了，早知道就不问了。
余长征那个悔啊。
不过即便内心再如何的焦灼，他都没有表现出来。
“不错，这车子比自行车方便太多。”
余长征没有说太多，余解放和余爱国对视一眼，知道父亲这是不想在外面多说。
他们也都明白为什么，自然不会多说什么。
恰巧此时屋内传来徐春玲的声音，让他们回去吃饭了。
余长征一手拎着平衡车，一手抱起姜余，“我们要回去吃饭了，都散了吧。”
正主一走，其他人也都散了。
一进屋，余长征就一脸严肃。
他叮嘱姜余，这个平衡车的技术一定不能随便说出去。
姜余叹气。
她知道为什么，只能说这个时候的国家真的太不容易了。
“姥爷，你放心吧，除了你，我谁也不说。”
“那倒也不是。”
余长征想了想开口，“小余儿，饭后你给姥爷详细说说这个技术，如果你不介意的话，姥爷想把这个技术给厂长汇报一下，到时候还需要你帮忙解答一下，可以吗？”
他也知道这有点对不起小余儿，可是这个技术对他们来说太重要了，这里面好多技术都可以直接使用。
当然了，他肯定不会让小余儿吃亏的。
“可以啊。”姜余毫不犹豫的点头，就是一个平衡车而已，很简单啊。
她既然生在这个国家，肯定不会藏私的。
“我们小余儿真棒。”
“姥爷也很棒。”
爷俩相视一笑。
“继小妹之后，咱余家新宠出现了。”黄英酸溜溜的。
真是不理解公公婆婆，宠爱小妹也就罢了，毕竟是自己的亲女儿。
这外孙女到底隔着一层，老两口也这么宠着，真是搞不明白。
“你要是不高兴，你出去说啊？”赵小梅摔摔打打。
经历了离婚风波后，她是半点不敢作妖了，就怕真的被离婚。
“怂货。”黄英冷笑。
“妈，黄英让我出去找小妹麻烦。”
“大嫂，你可别冤枉人，我啥时候说这话了？”
黄英吓了一跳。
“你是没有说，你只是暗戳戳的挑唆罢了。”赵小梅冷笑一声，“别以为就你聪明，别人都是傻子。”
黄英气的脸都扭曲了，对上婆婆那恶狠狠的眼神，顿时不敢吱声了。
“你们两个给我记好了，管好自己的小家，我们老两口的事少操心，也别惦记。”
一天天的就为了一些鸡毛蒜皮的小事，难得大家不得安宁。
“妈，您别生气，我们知道了。”
“对，我们以后都不会这样了。”
婆婆突然变得强势起来，她们也不敢继续作妖，谁让家里的男人孝顺呢。
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